現(xiàn)在三大傳感器:光學(xué)攝像頭、毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá),已然成為自動駕駛領(lǐng)域中企業(yè)標(biāo)配的傳感器。一方面,除激光雷達(dá)外,光學(xué)攝像頭與毫米波雷達(dá)其成本已下降到十分可觀的地步,企業(yè)可斗膽的“多”使用這兩類傳感器;另一方面,從產(chǎn)品功能表現(xiàn)看,三類傳感器在不同的使用場景中能互補(bǔ)互相的短板,如雨霧天中光學(xué)攝像頭受影響,毫米波雷達(dá)仍舊能勘探范圍內(nèi)是否有障礙物,然后必定程度彌補(bǔ)攝像頭“罷工”所帶來的結(jié)果。
但是,這種“鐵三角”組合,跟著自動駕駛企業(yè)路測增多,在不同氣候、不同路況、面對不同方針物等等問題后,顯得不再牢固了。如在夜晚會車時(shí)因?qū)Ψ竭h(yuǎn)光燈而使得自動駕駛車輛攝像頭眩光,此刻只剩下毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)可工作。而毫米波雷達(dá)本身又難以辨認(rèn)行人。而能辨認(rèn)行人的激光雷達(dá),在考慮種種實(shí)際條件后,能有用覆蓋的車前距離只要50m甚至更低,超出部分所勘探得到的數(shù)據(jù),不足以支撐算法做出判別,然后做出正確的執(zhí)行動作。而開過車的人都知道,50m的預(yù)判距離,對高速行車安滿是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。
因此在夜間或許在惡劣氣候條件下,使用紅外熱像儀使用到輔佐駕駛方面的使用也越來越多,紅外熱像儀可使駕駛員發(fā)現(xiàn)500米開外的障礙物,然后能夠更快區(qū)分出行駛途徑、行人、騎車人和障礙物。在疲憊的夜間游覽中,夜視輔佐系統(tǒng)還能夠緩解駕駛員的壓力,使駕駛員保持滿足精力來迅速和適當(dāng)?shù)貞?yīng)對危急情況。
紅外熱像儀系統(tǒng)的開發(fā)是根據(jù)紅外熱成像原理,是一款為了在夜間或許惡劣氣候條件下增強(qiáng)司機(jī)視野而設(shè)計(jì)的高功能、高可靠性的熱成像紅外夜視系統(tǒng)。它將視場內(nèi)的熱像內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二維圖畫。在黑夜或霧雨等惡劣的氣候條件下,經(jīng)過系統(tǒng)選用的中心圖畫處理技術(shù),能夠?qū)崟r(shí)顯現(xiàn)車程方針,供應(yīng)司機(jī)調(diào)查辨認(rèn),大幅提高駕駛安全系數(shù),保證人身財(cái)產(chǎn)安全。
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